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FastUMI 论文精读：可扩展、硬件无关的通用操作接口

精读 FastUMI：用解耦硬件、T265 跟踪和数据处理生态降低真实机器人示教门槛，并验证 ACT、Diffusion Policy 与 1 万条轨迹数据。

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